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Normalerweise sollte es im Fußraum einen Hebel (von einem Kugelhahn) geben, mit dem man die Lenkung manuell umschalten kann.
Man muss dann bis Anschlag in eine Richtung lenken, dann den Hebel umlenken, die 2.Achse bis Anschlag fahren und dann den Hebel wieder zurück auf Allradlenkung. Dann passt es in der Regel wieder.
Das war eben früher die Lösung für den Hundegang, dass man wieder gut von Hauswänden weg kam.
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